宮腔鏡手術(shù)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)

產(chǎn)品概述

宮腔鏡手術(shù)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)用來培訓(xùn)臨床醫(yī)師進(jìn)行宮腔鏡手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)操作的虛擬手術(shù)培訓(xùn)設(shè)備。系統(tǒng)可模擬正常組織、病理組織、軟組織損傷等。可模擬宮腔鏡在子宮內(nèi)的進(jìn)出、液體流量的控制、鏡頭的調(diào)節(jié)、器械的旋轉(zhuǎn)、環(huán)形電極的使用等等。可模擬因操作不當(dāng)引起的出血、液體壓力過高等并發(fā)癥，并練習(xí)解決辦法。

該模擬器為目前最全面的訓(xùn)練系統(tǒng)，可以適用于婦科手術(shù)師進(jìn)行診斷和宮腔鏡治療。對于不同操作水平的醫(yī)師來說均可上手。

主要特點(diǎn)

1可模擬宮腔鏡在子宮內(nèi)的進(jìn)出、液體流量的控制、鏡頭的調(diào)節(jié)、 器械的旋轉(zhuǎn)、環(huán)形電極的使用等。

2系統(tǒng)具備4個(gè)維度的主動式機(jī)器人力反饋裝置，當(dāng)器械在觸碰不同組織時(shí)均可體會到逼真手感。

3并發(fā)癥處理模擬：可模擬宮腔鏡手術(shù)中操作不當(dāng)引起的并發(fā)癥并進(jìn)行處理，如出血、穿孔、灌注壓異常、停電、光源損傷等。

4顯示學(xué)員在操作過程中所使用的器械所走路徑的正、側(cè)位圖，檢查過的子宮內(nèi)膜面積占總面積的比例，鏡頭是否查看到左右側(cè)輸卵管和宮底。

5系統(tǒng)需為一體機(jī)，無需外接任何模擬人體模型，外觀便捷，易于存放與移動。

6可進(jìn)行用戶注冊以及任務(wù)管理，導(dǎo)師可根據(jù)需要進(jìn)行將學(xué)員分組、指定學(xué)習(xí)課程給學(xué)員等操作。

7系統(tǒng)為雙屏顯示，手術(shù)操作界面與系統(tǒng)功能操控界面為不同顯示屏，便于導(dǎo)師在學(xué)員操作過程中隨時(shí)觀察并在操作過程中對學(xué)員的操作進(jìn)行考核

8系統(tǒng)具備可升降操作平臺，滿足不同身高操作者需求，提供接近臨床的舒適手術(shù)環(huán)境

9系統(tǒng)應(yīng)具備考核場景設(shè)置功能，學(xué)員在考核過程中，導(dǎo)師可隨時(shí)在學(xué)員不知情的情況下隨意設(shè)置多種術(shù)程中的突發(fā)情況，用以訓(xùn)練學(xué)員處理突發(fā)狀況的能力。

系統(tǒng)功能詳述

產(chǎn)品概述

宮腔鏡手術(shù)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)用來培訓(xùn)臨床醫(yī)師進(jìn)行宮腔鏡手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)操作的虛擬手術(shù)培訓(xùn)設(shè)備。系統(tǒng)可模擬正常組織、病理組織、軟組織損傷等?？赡M宮腔鏡在子宮內(nèi)的進(jìn)出、液體流量的控制、鏡頭的調(diào)節(jié)、器械的旋轉(zhuǎn)、環(huán)形電極的使用等等?？赡M因操作不當(dāng)引起的出血、液體壓力過高等并發(fā)癥，并練習(xí)解決辦法。

該模擬器為目前最全面的訓(xùn)練系統(tǒng)，可以適用于婦科手術(shù)師進(jìn)行診斷和宮腔鏡治療。對于不同操作水平的醫(yī)師來說均可上手。

主要特點(diǎn)

可交互人體器官數(shù)字模型及虛擬手術(shù),能模擬具有高度真實(shí)感的虛擬人體組織器官、微創(chuàng)手術(shù)器械等，軟組織器官的尺度形變、碰觸與實(shí)時(shí)切割仿真；血液流動模擬；個(gè)性化信息自動獲取與器官模型驅(qū)動；虛擬空間中手術(shù)模擬器械的高精度跟蹤定位；高效率的力學(xué)模型解算；實(shí)時(shí)精確的流固體碰撞檢測與響應(yīng)；醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析及可視化?？蓪?shí)現(xiàn)數(shù)萬個(gè)面片、數(shù)萬個(gè)物理計(jì)算單元的人體器官三維數(shù)字模型的實(shí)時(shí)交互操作，力覺誤差小。在操作界面使用者可以對虛擬的使用工具組織器官進(jìn)行前進(jìn)運(yùn)動，后退運(yùn)動，向左運(yùn)動，向右運(yùn)動，向下運(yùn)動，向上運(yùn)動，向左旋轉(zhuǎn)，向右旋轉(zhuǎn)，電切、電凝、活檢，異物抓取，插管，子宮穿孔等各種操作。還可以實(shí)現(xiàn)對宮腔內(nèi)壁由淺入深的電切實(shí)現(xiàn)淺表到肌層過度顏色的變化，由淺色到深色的漸變直至子宮穿孔。電切時(shí)電極變紅并有氣泡產(chǎn)生，子宮內(nèi)有液體流動的感覺及漂浮物，子宮內(nèi)壁有動態(tài)的光澤，亮度有近到遠(yuǎn)的漸變。工具接觸到軟組織時(shí)左上角有接觸窗口提示，（接觸時(shí)顯示,屏幕最大化和最小化之間可以切換）左下角有俯視導(dǎo)航圖可以看到工具的具體位置。操作界面的右邊有工具圖標(biāo)按I鍵可以更換工具（模擬的工具有環(huán)形電極，針式電極，滾球電極，滾輪電極，套索電極，活檢鉗，異物抓取鉗）操作工具的參數(shù)可以設(shè)定和修改。 

[控制參數(shù)]

整體速度=1.0前后移動速度=1.0旋轉(zhuǎn)速度=1擺動速度=1.0工具伸縮速度=1.0切割深度=0切片掉落大小=0.1操作過程中以3D方式顯示器官視覺、力覺效果真實(shí)自然，有手感及力反饋，操作者有真實(shí)手術(shù)一樣的體驗(yàn)。

六個(gè)病例模塊（共44個(gè)病例）：

一、子宮內(nèi)膜病例模塊：10個(gè)病例（子宮內(nèi)膜，子宮內(nèi)膜1，子宮內(nèi)膜2，子宮褶皺，子宮褶皺橫，子宮褶皺豎，宮角堵塞，宮角堵塞1，宮角堵塞2，宮角封閉）；

 二、子宮肌瘤病例模塊：6個(gè)病例（大肌瘤，大肌瘤可連續(xù)切割1，小肌瘤，小肌瘤可連續(xù)切割，肌瘤3，肌瘤連續(xù)切割2）；

 三、子宮息肉病例模塊：10病例（子宮息肉1，子宮息肉2，這個(gè)息肉3，子宮息肉整體切除，子宮息肉整體切除2，子宮息肉整體切除3，子宮息肉整體切除4，息肉可連續(xù)切割1，息肉可連續(xù)切割2，息肉可連續(xù)切割3）；

 四、子宮縱隔病例模塊：8個(gè)病例（不完全縱隔，不完全縱隔1，不完全縱隔2，完全縱隔，縱隔1，縱隔2，縱隔3）；

 五、子宮異物病例模塊：5個(gè)病例（子宮異物，嵌頓節(jié)育環(huán)2，胚骨，節(jié)育環(huán)，節(jié)育環(huán)2）；

 六、子宮內(nèi)膜粘連病例模塊：5個(gè)病例（粘連2，粘連3，粘連5，輸卵管疏通，插管）。界面內(nèi)有：操作錄制按鈕，操作回放按鈕，模擬時(shí)可以實(shí)時(shí)錄制屏幕動態(tài)畫面，以便模擬操作后評估。有使用說明按鈕，可以幫助用戶正確使用該軟件。病例視頻按鈕，里面收入了幾十個(gè)宮腔鏡微創(chuàng)手術(shù)視頻共學(xué)員參考。病例菜單按鈕，點(diǎn)擊病例菜單里面的病例名稱可以調(diào)出要模擬的病例。

 七、宮腔鏡手術(shù)模擬器主要硬件配置：

 1、可自由操作平臺(長800mm寬500mm高1100mm)

 2、宮腔鏡手術(shù)模擬軟件操作系統(tǒng)及鼠標(biāo)鍵盤1套

 3、力反饋裝置  1套

 4、22吋高清液晶顯示器1臺

 5、顯示器支架1個(gè)

 6、系統(tǒng)配置：641CPU/4G內(nèi)存/500G硬盤/GT630顯卡

 7、USB擴(kuò)展口1個(gè)

 8、上位機(jī)模塊1個(gè)

 9、下位機(jī)模塊1個(gè)

 10、電路控制板1個(gè)

 11、USB線1.5米2條。2米2條

 12、電子鎖1個(gè)

 13、模擬操作器械  1套

 14、腳踏板 1套