俄研究出新式內(nèi)科手術(shù)機(jī)械人平臺(tái)

俄羅斯國(guó)立葉夫多基莫夫口腔醫(yī)科大學(xué)與莫斯科國(guó)立“斯坦金”技術(shù)大學(xué)聯(lián)合，研制出一款新式內(nèi)科手術(shù)機(jī)械人平臺(tái)，從牙科到神經(jīng)內(nèi)科等各類(lèi)醫(yī)療臨床手術(shù)都能夠應(yīng)用。

莫斯科口腔醫(yī)科大學(xué)成長(zhǎng)項(xiàng)目治理部門(mén)負(fù)責(zé)人伊格爾·羅曼年科稱，該內(nèi)科手術(shù)機(jī)械人平臺(tái)含蓋導(dǎo)航、手術(shù)計(jì)劃和2個(gè)機(jī)械人三一些，此中2個(gè)機(jī)械人1個(gè)是全智能的，1個(gè)是手動(dòng)的，屬于機(jī)器手臂型。手動(dòng)機(jī)械人（機(jī)器手臂）的形狀很像一座臺(tái)燈，被固定在手術(shù)臺(tái)上拿來(lái)治理和操控各類(lèi)手術(shù)工具，含蓋手術(shù)刀、活檢針、激光燈等。此外，還有1個(gè)可視化和導(dǎo)航體系平臺(tái)，能夠依據(jù)患者器官的數(shù)字模型計(jì)劃手術(shù)，并通過(guò)視覺(jué)體系在計(jì)算機(jī)熒幕上觀看手術(shù)的進(jìn)程。

伊格爾·羅曼年科說(shuō)，研制該內(nèi)科手術(shù)機(jī)械人平臺(tái)的實(shí)質(zhì)是實(shí)行內(nèi)科“自動(dòng)手術(shù)”，手術(shù)時(shí)不須要內(nèi)科醫(yī)師參與，機(jī)械人做手術(shù)的確切性要比內(nèi)科醫(yī)師高。手術(shù)施行的次序和時(shí)間由內(nèi)科醫(yī)師決議，以后，計(jì)算機(jī)程序?qū)⑹中g(shù)計(jì)劃轉(zhuǎn)變?yōu)橐唤M智能算法，醫(yī)師按下Enter鍵后手術(shù)程序開(kāi)啟，并開(kāi)啟操控全部手術(shù)流程。固然平臺(tái)上還有個(gè)赤色按鈕，以便醫(yī)師可隨時(shí)叫停機(jī)械人。從概念上講，該手術(shù)平臺(tái)與無(wú)人駕駛車(chē)輛的工作原理很類(lèi)似，無(wú)人駕駛車(chē)輛現(xiàn)在還需人類(lèi)司機(jī)進(jìn)行操控。

研發(fā)職員指出，該手術(shù)平臺(tái)與現(xiàn)在市場(chǎng)上相似的機(jī)械人手術(shù)平臺(tái)不同，首要差別在于應(yīng)用了自主機(jī)械人，而現(xiàn)在在世界數(shù)百家醫(yī)院應(yīng)用的馳名手術(shù)機(jī)械人“達(dá)芬奇”不過(guò)1個(gè)輔助手術(shù)平臺(tái)。

據(jù)悉，研發(fā)職員已研制出了樣機(jī)，并可以在人體模型上完結(jié)含蓋腦活檢、口腔軟組織激光切割、用自體干細(xì)胞解除蛀牙等5種內(nèi)科手術(shù)。

相關(guān)顧問(wèn)指出，該平臺(tái)中的機(jī)器手臂近幾年內(nèi)就能夠顯現(xiàn)在醫(yī)院，而全智能手術(shù)平臺(tái)加入臨床也許還須要5年時(shí)間。（記者 董映璧）

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